大唐天竺使出铭摩崖石刻位于吉隆县宗嘎镇以北4.5公里处的一崖壁上。据考证，该石刻系显庆三年（658）唐高宗时期著名外交探险家王玄策一行出使印度时途经此地留下的实物，说明当时吉隆一家是大唐帝国的一条官方要道。这是迄今为止在西藏已发现汉藏文石刻中年代最早的一通。大唐天竺使出铭于2001年被国务院公布为全国重点文物保护单位。